Chair of Automatic Control

Kompensation von Drehmomentfehlern automatisierter Reibkupplungen durch beobachterbasierte Störgrößenaufschaltung (2015) Michalka A, Roppenecker G Conference contribution, Conference Contribution Stochastic model predictive control of nonlinear continuous-time systems using the unscented transformation (2015) Völz A, Graichen K Conference contribution, Conference Contribution Zwei-Freiheitsgrade-Regelung eines Einzylinder-Dieselgenerators unter Berücksichtigung der Periodizität (2015) Popp J, Deutscher J Book chapter / Article in edited volumes A bi-level nonlinear predictive control scheme for hopping robots with hip and tail actuation (2015) Graichen K, Hentzelt S Conference contribution Stochastische modellprädiktive Regelung unsicherer nichtlinearer Systeme basierend auf der Unscented-Transformation (2015) Völz A, Graichen K Conference contribution Nonlinear MPC with fixed-point iterations: Numerical and experimental validation (2015) Graichen K Journal article, Original article Robust cascade control for the horizontal motion of a vehicle with single-wheel actuators (2015) Moseberg JE, Roppenecker G Journal article, Original article A backstepping approach to the output regulation of boundary controlled parabolic PDEs (2015) Deutscher J Journal article, Original article A hierarchical and modular control architecture for sequential behaviours (2015) Agethen C, Moor T Journal article, Original article Backstepping-Entwurf flachheitsbasierter Folgeregler mit robuster asymptotischer Störkompensation für parabolische PDEs (2015) Deutscher J Journal article, Original article