name_de: Doppelroboteranlage für die additive Fertigung
name_en: Double robot system for additive manufacturing
model: Doppelroboteranlage für die additive Fertigung
url: https://www.lkt.tf.fau.de/forschung/laboratorien-und-technika/additive-fertigung/#collapse_4
manufacturer: FILL Gesellschaft m.b.H.
year: 2021
location_de: Fürth
location_en: Fürth
usage_de: Auch für externe Nutzer
usage_en: For external users too
description_de:
Die mehrkompenentige und frei parametrisierbare Doppelroboteranlage erweitert das Spektrum an Prozessen in der Additiven Fertigung und steht am Bayerischen Polymerinstitut (BPI) in Fürth. Die Doppelroboteranlage umfasst insbesondere zwei 6-Achsroboter, zwei Extruder, eine Bauplattform mit integrierter Temperiereinheit sowie mannigfaltige Werkzeuge, beispielsweise einen Greifer, einen 3D-Scanner und ein Thermografiesystem.
Unsere Forschung befasst sich schwerpunktmäßig mit folgenden Themengebieten:
Integration von Metalleinlegern in die extrusionsbasierte Additive Fertigung
Integration der subtraktive Nachbearbeitung von addtiiv gefertigten Bauteilen zur Erzeugung von Funktionsoberflächen
Embedded Additive Manufacturing mit Silikon
Large Scale Additive Manufacturing
Im Rahmen von gemeinsamen Forschungsprojekten sowie der Auftragsfertigung steht die Doppelroboteranlage auch industriellen Partnern zur Verfügung.
Die Doppelroboteranlage ist gefördert durch die DFG, Projektnummer 401501386.
description_en:
feature_de:
Die Doppelroboteranlage umfasst die
folgende, gekoppelte Anlagenteile:
feature_en:
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cards: <QuerySet [<Card: Card of Uta, Rösel: (True)>, <Card: Card of Samuel, Schlicht: (True)>]>
funding_sources: <QuerySet [<FundingSource: FundingSource: cris_id: 139453943, name: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG), abbreviation: DFG>]>
projects: <QuerySet [<Project: Tool Additive Arm zur Fertigung ressourceneffizienter Leichtbaustrukturen im Fahrzeugbau (TAFF), TAFF, , , , <p>Die Additive Fertigung kann durch die Produktion nahezu beliebig komplexer Bauteile ohne produktspezifische Investitionskosten einen wesentlichen Beitrag für energie- und ressourceneffiziente Produktionssysteme der Zukunft übernehmen. Beschränkungen wie unter anderem industriell geeigneter Ausgangsmaterialien, geringe mechanische Eigenschaften in Aufbaurichtung und geringe Oberflächenqualitäten limitieren den Einsatz der kunststoffbasierten Additiven Fertigung bislang jedoch. Mit einer völlig neuartigen und flexiblen Roboterzelle kann die Materialvielfalt, eine gezielte dreidimensionale Versteifung der Bauteile und die Oberflächenqualität bedeutend erweitert werden. Durch die erstmalige Integration zweier Roboter zur granulatbasierten additiv-subtraktiven Bearbeitung sowie der lastoptimierten und dreidimensionalen Endlosfaserintegration und Integration von Verbindungselementen oder mechatronischen Systemen wird ein hochgradig ressourceneffizienter Ansatz für die Herstellung von funktionalisierten Leichtbaustrukturen verfolgt. Hierzu wird grundlegendes Wissen zum Material- und Prozesseinfluss auf die 3DArmierung und Integration von Einlegeteilen untersucht, um Wirkzusammenhänge aufzulösen und eine ressourceneffiziente Herstellung hybrider Leichtbaustrukturen sowie Regelstrategien zur Prozessüberwachung abzuleiten. Funktionsoptimierte Großbauteile sollen hierdurch branchenübergreifend von individualisierbaren Greifern in der Produktion bis hin zu körperangepassten Sitzschalen in der Automobilbranche oder endoprothetischen, funktionsintegrierten Strukturen in der Medizintechnik möglich werden.<br /></p>, 2021-01-01, 2023-12-31, , 2023-12-31, Third party funded individual grant, True>]>
publications: <QuerySet [<Publication: Adhesion‐controlled anisotropic rotational molding of multilayered ultrasoft silicone films>, <Publication: Biomechanische Metamaterialien – Prozesse, Möglichkeiten und Perspektiven>, <Publication: Additive Manufacturing of Functionalized Material Systems for Medical Applications: Potentials and Challenges in Additive Manufacturing>]>
fobes: <QuerySet [<ResearchArea: Research Area:
Title: | Additive Fertigung,
Description: | <ul><li><a href="https://www.lkt.tf.fau.de/forschung/forschungsschwerpunkte/pulverwerkstoffe/">Pulverwerkstoffe</a></li><li><a href="https://www.lkt.tf.fau.de/forschung/forschungsschwerpunkte/prozessanalyse-simulation/">Prozessanalyse / -simulation</a></li><li><a href="https://www.lkt.tf.fau.de/forschung/forschungsschwerpunkte/additive-fertigung-strahlschmelzen/funktionsintegration/">Funktionsintegration</a></li><li><a href="https://www.lkt.tf.fau.de/forschung/forschungsschwerpunkte/qualitaetssicherung/">Qualitätssicherung</a></li><li><a href="https://www.lkt.tf.fau.de/forschung/forschungsschwerpunkte/medical-rapid-prototyping/">Medical Rapid Prototyping</a></li></ul><p></p>,
Classification: Field of Research | Forschungsbereich
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orgas: <QuerySet [<Organisation: Lehrstuhl für Kunststofftechnik (LKT), , Erlangen, 91058, Am Weichselgarten, 2999-12-31, Department Maschinenbau, True>]>
