Iterativ Lernende Regelung mit variabler Zykluslänge für FES-basierte Kompensation einer Fußheberschwäche

Seel T, Schauer T, Raisch J (2013)

Publication Type: Journal article

Publication year: 2013

Journal

At-Automatisierungstechnik Oldenbourg Verlag

Book Volume: 61

Pages Range: 630-637

Journal Issue: 9

DOI: 10.1524/auto.2013.0065

Abstract

Functional electrical stimulation can be used to support the dorsiflexion of the foot during the swing phase of gait. Iterative learning control is employed to generate natural foot angle trajectories. In this article we consider early ground contact due to insufficient stimulation and study the resulting coupled dynamics of the error and the pass length. First, adequate theoretical concepts are discussed, which are then used for controller design. Finally, the achievable convergence properties are analyzed experimentally. © Oldenbourg Wissenschaftsverlag.

Authors with CRIS profile

Thomas Seel

Involved external institutions

Technische Universität Berlin DE Germany (DE)

How to cite

APA:

Seel, T., Schauer, T., & Raisch, J. (2013). Iterativ Lernende Regelung mit variabler Zykluslänge für FES-basierte Kompensation einer Fußheberschwäche. At-Automatisierungstechnik, 61(9), 630-637. https://doi.org/10.1524/auto.2013.0065

MLA:

Seel, Thomas, Thomas Schauer, and Joerg Raisch. "Iterativ Lernende Regelung mit variabler Zykluslänge für FES-basierte Kompensation einer Fußheberschwäche." At-Automatisierungstechnik 61.9 (2013): 630-637.

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