Department Maschinenbau

Kollisionsfreie Bewegungsgenerierung für ein Industrieroboter-Assistenzsystem auf Basis von 3D-Kameradaten (2013) Ramer C, Franke J Conference contribution, Conference Contribution Automated magnet assembly for large PM synchronous machines with integrated permanent magnets (2013) Joseph E, Tremel J, Hofmann B, Meyer AW, Franke J, Eschrich S Conference contribution, Conference Contribution Planning and simulation of high-voltage energy storage assembly for automotive industry - from scalable product concepts via assembly planning and material flow simulation through to web-based assembly information (2013) Bönig J, Fischer C, Brandmeier MA, Mersdorf T, Braun T, Mrugalla C Authored book, Volume of book series Automatisierte Pfadgenerierung und Kollisionsüberwachung für Sechsachs-Industrieroboter durch 3D-kameragestützte Umgebungserfassung (2013) Ramer C, Reitelshöfer S, Franke J Conference contribution, Conference Contribution Optimal control of monopedal jumping movements (2013) Koch M, Leyendecker S Conference contribution, Conference Contribution Einfluss von Chargenschwankungen auf die Verarbeitungsgrenzen von Stahlwerkstoffen (2013) Sturm V Thesis Seriennahe Auslegung der Prozesskette zur wärmeunterstützten Umformung von Aluminiumblechwerkstoffen (2013) Sulzberger A Thesis Herstellung prozessangepasster Halbzeuge mit variabler Blechdicke durch die Anwendung von Verfahren der Blechmassivumformung (2013) Opel S Thesis Konzept zur Beherrschung der Prozessschwankungen im Presswerk (2013) Neumann A Thesis Effects of deposition parameters on hardness and lubrication properties of thin MoS2 films (2012) Vierneusel B, Tremmel S, Wartzack S Journal article, Original article